焊接機(jī)器人的使用方法都有哪些

在使用焊接機(jī)器人的時(shí)候，要嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作，以免操作不當(dāng)造成設(shè)備損壞，帶來(lái)不必要的麻煩。下面華天隆就詳細(xì)為您介紹下具體的操作流程，用戶可以參考后進(jìn)行運(yùn)用，進(jìn)而提高工作效率。

1、機(jī)器人操作員須接受規(guī)定的教育訓(xùn)練，認(rèn)識(shí)機(jī)器人的功能。

2、在機(jī)器人操作開(kāi)始時(shí)，應(yīng)根據(jù)核對(duì)表執(zhí)行規(guī)定的日常檢查維護(hù)。

3、使用焊接機(jī)器人時(shí)接通控制電源，確認(rèn)斷路器接通后，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，開(kāi)始自我診斷，自我診斷正常結(jié)束后，畫(huà)面上顯示懸架示教作業(yè)的操作按鈕臺(tái)。通過(guò)切換操作面板的模式切換開(kāi)關(guān)、程序的編制和指令以及程序的自動(dòng)操作。

4、機(jī)器人開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，確認(rèn)程序編號(hào)、步編號(hào)、模式以及啟動(dòng)選擇等為可自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)后執(zhí)行。

5、簡(jiǎn)易示教設(shè)定操作：

(1)通過(guò)手動(dòng)操作將機(jī)器人移動(dòng)到想要記錄的位置。

(2)邊按【動(dòng)作可能】，邊按下已分配的想要示教內(nèi)插類型的數(shù)字鍵。按下[7]:定位P，按下[8]:直線L,按下[9]:圓弧C。

(3)按下【速度】、【精度】，速度和精度顯示在記錄狀態(tài)。

(4)只要按下【蓋寫(xiě)/記錄】,記錄移動(dòng)命令。

6.自動(dòng)運(yùn)行(再生)切換啟動(dòng)方法和程序選擇方法:

(1)懸架示教作業(yè)的操作按鈕臺(tái)上顯示當(dāng)前的設(shè)定。

(2)按下【動(dòng)作可能】的同時(shí)按下f2，交替切換【啟動(dòng)內(nèi)部、程序內(nèi)部】與【啟動(dòng)外部、程序外部】。

(3)維修菜單分別變更起動(dòng)選擇與程序選擇。按下【動(dòng)作可能】，同時(shí)按下f6【維修】，選擇【1.示教、再生條件】。

(4)將光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)【2.啟動(dòng)選擇】和【3.再現(xiàn)模式選擇程序】，【可動(dòng)作】+【左右】，進(jìn)行變更，變更結(jié)束后，按下f12【寫(xiě)入】。

7、操作人員須掌握理解機(jī)器人的動(dòng)作路徑、動(dòng)作狀態(tài)及動(dòng)作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。

8、在焊接機(jī)器人發(fā)生故障之前，可能有什么跡象。為了提前發(fā)現(xiàn)異常，通常需要掌握正常狀態(tài)。

9、一旦發(fā)現(xiàn)任何異常情況，須立即按緊急停止，并聯(lián)系有關(guān)負(fù)責(zé)人及時(shí)處理。

10、工作完成后，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)予整理、重組和清理。工作場(chǎng)所的臟東西或落下的垃圾要清潔。

11、作業(yè)前要檢查機(jī)器人的外觀，去除外表面附著的灰塵和灰塵，檢查底座螺栓是否松動(dòng)，氣管是否有破壞損傷、泄漏、接地線是否可靠地接地。

12、檢查同軸電源電纜、焊接電源電纜有無(wú)損傷、磨損、變形。檢查電焊絲進(jìn)給裝置的滾輪是否磨損，去除附著在進(jìn)給滾輪和過(guò)濾器上的灰塵和油。

13、檢查焊槍連接電纜是否松動(dòng)、焊嘴的槍口是否磨損、焊槍固定區(qū)域附著的塵埃。

14、檢查焊炬的定位、精度、有無(wú)偏差。

15、機(jī)器人主機(jī)上的焊接電纜沒(méi)有故障，沒(méi)有損壞，也沒(méi)有損壞。

16、減速齒輪的潤(rùn)滑是否充分、有無(wú)異常噪音、加注潤(rùn)滑脂。

17、機(jī)器人運(yùn)行9000小時(shí)或每三年檢查和調(diào)整同步帶的張緊裝置。保養(yǎng)工作由維修人員執(zhí)行。

大家如果不知道具體的操作流程的話，可以參考上述內(nèi)容進(jìn)行操作，并在平時(shí)做好對(duì)焊接機(jī)器人的維護(hù)工作，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命的同時(shí)，保證設(shè)備的精度，進(jìn)而讓機(jī)器人能長(zhǎng)期進(jìn)行使用。